Что такое LQ и RSSI
Дисклеймер: все описанное ниже может относиться к приему и передаче любого радиосигнала.
Однако в применении к пилотированию дронов, речь будет идти только про связь между дроном и аппаратурой управления.
Краткое объяснение
Верхняя строчка: LQ - Link Quality или качество сигнала от аппаратуры. Насколько четко дрон слышит аппу.
Чуть ниже: RSSI - Received Signal Strength или мощность (громкость) сигнала. Нужно следить чтобы RSSI не опускался ниже -100.
Самая нижняя: шкала RSSI в попугаях. Можно выключить. Она - не информативна.
Аналогия
- Ты слушаешь человека, находящегося с тобой в одной комнате. В комнате тихо. LQ = 100, RSSI - 25.
- Включается перфоратор. Тебе говорят на той же громкости, но ты не слышишь... RSSI тот же, а LQ упал в ноль....
- Человек, которого ты слушаешь, уходит в другую комнату. Его голос становится тише. Значение RSSI увеличивается в отрицательную сторону.
Объяснение от ChatGPT
LQ (Link Quality)
LQ – это показатель качества сигнала связи между твоим дронов и передатчиком. Он выражается в процентах и отражает надежность соединения. Значения LQ обычно выглядят так:
- 100%: Отличное качество соединения. Все параметры на высшем уровне, можешь летать активно.
- 75-99%: Хорошее качество. Летать можно, но полезно следить за показаниями.
- 50-74%: Удовлетворительное качество. Возможно, стоит подумать о снижении дистанции.
- 25-49%: Низкое качество. Время поворачивать обратно.
- 0-24%: Очень плохое качество. Есть риск потерять связь. Обязательно вернись!
RSSI (Received Signal Strength)
Индикатор уровня принимаемого сигнала. Это значение показывает громкость приёма. Для понимания RSSI должен быть выше уровня чувствительности. Единицы измерения — дБм, начиная с 0 и уменьшаясь по мере уменьшения громкости (жёсткий предел -130 дБм).
dBm (Decibels Milliwatts)
dBm – это единица измерения мощности сигнала. Это логарифмическая шкала, где 0 dBm соответствует 1 милливатту мощности. Параметр dBm важен для оценки того, насколько сильным является сигнал на принимающей стороне. Обычно значения могут колебаться от -120 dBm до 0 dBm:
- 0 dBm: Максимальная мощность сигнала, указывающая на очень близкое расположение передатчика — это, в общем, нереалистичный показатель для FPV.
- -30 dBm до -50 dBm: Отменная связь, ты совсем рядом с передатчиком.
- -50 dBm до -70 dBm: Хорошая связь. Можно летать с большим комфортом.
- -70 dBm до -90 dBm: Уровень сигнала становится менее устойчивым. Нужно быть осторожным.
- -90 dBm и ниже: Сигнал очень слабый, и есть риск потери связи.
Так что, наблюдая за LQ и RSSI в dBm, ты сможешь более точно оценить качество соединения и, соответственно, управлять своим полетом.
Объяснение LQ и RSSI для ExpressLRS и Crossfire(перевод)
На случай, если не откроется та же статья в виде PDF файла
LQ and RSSI Explained for ExpressLRS and Crossfire Radio Links (oscarliang.com)