Прошивка ELRS приемника/передатчика
ExpressLRS Web Flasher
Прошивка внутренних передатчиков
expresslrs.ru
Easiest Way To Flash and Bind ExpressLRS. YouTube: Joshua Bardwell
Прошивка внешних передатчиков
Прошивка ELRS в полетнике
Если приемник подключен через SPI, то нужно прошивать Betaflight:
How to Flash and Update Betaflight Firmware on Flight Controller(oscarliang.com)
Полный гайд на примере дронов от Happymodel:
How to Flash ExpressLRS V3 to Happymodel Mobula6 Mobula7 Mobeetle (oscarliang.com)