Bind устройств с протоколом ELRS

Есть два способа связывания дрона и пульта:
- Bind по кнопке
- Bind фразу

Обязательным предусловием является то что на дроне и аппаратуре должно быть:
- одинаковый протокол (ELRS)
- одинаковой версии (2.х.х или 3.х.х)
- одинаковой частоты (2.4ГГц или 915 мГц)

Проверка версии ELRS

Если версии не совпадают, значит надо апгрейдить или передатчик на аппаратуре до версии на приемнике дрона, или приемник дрона до версии на передатчике аппаратуры.
Процесс апгрейда ELRS описан здесь

Если не совпадают частоты, сбиндить дрон и пульт нельзя.

Тип подключения ELRS приемника к полетнику

ELRS приемник - это по сути независимое от полетного контроллера устройство. Он может быть отдельной платой или же размещаться на плате полетного контроллера. При этом приемник может быть подключен к полетному контроллеру двумя способами: через UART порт или SPI. От этого зависит, каким образом биндить дрон.

Если приемник полноценный, то он имеет возможность поднять WiFi точку и подключиться к веб сайту приемника для его настройки. Такие приемники все равно могу размещены прямо на плате полетника и быть к нему подключены по UART порту.

А еще бывает, когда для удешевления производства или экономии места на плате приемник встроен в полетник в УРЕЗАННОМ виде. у него нет свое WiFi модуля. В таких случаях приемник подключен по SPI порту. И тогда чтобы настроить приемник, есть единственный вариант: подключиться кабелем к компу и настроить функции приемника через программу Betaflight Configurator. Если в настройках выбрать протокол SPI, конфигуратор покажет окошко для ввода бинд фразы.

Проверить способ подключения можно подключив дрон к Betaflight.
Далее читать здесь

Bind по команде.

Переводим дрон в режим Bind. Способ входа в этот режим может зависит от способа подключения приемника к полетному контроллеру (см. ниже).
Выполняем операцию Bind на аппаратуре. Способ выполнения зависит от аппаратуры (см. ниже).

Недостаток такого способа в том, что таким образом можно связать одну аппаратуру только с одним дроном. Последующая перепривязка разрывает прошлую связь.

Перевод дрона в режим Bind (UART)

Перевод дрона в режим Bind (SPI)

Перевод пульта на EdgeTX в режим Bind на примере RadioMaster Pocket

Перевод пульта BETAFPV LiteRadio 3 в режим Bind

Указание Bind фразы.

В ELRS модуль и аппаратур(ы) и дрона или дронов указывается одно и тоже ключевое слово (Bind фраза). И тогда все аппаратуры и дроны с этим словом могут работать без перепривязки.

Ввод Bind фразы на дроне с приемником на UART

Ввод Bind фразы на дроне с приемником на SPI

Ввод Bind фразы на пульте с EdgeTX

Ввод Bind фразы на пульте BETAFPV LiteRadio 3