Введение

Связь аппаратуры(пульта) и дрона возможна только при условии, что протоколы связи в обоих устройствах совпадают.
Если, например, на дроне приемник с ELRS, а на пульте с FrSky, связать их нельзя.
Но, на дрон можно припаять приемник с FrSky или на аппаратуру докупить и установить внешний передатчик с ELRS. Тем самым можно добиться совпадения протоколов.

Подробнее о протоколах и их видах можно почитать в этой статье.