Тип подключения ELRS приемника к полетнику

ELRS приемник может быть подключен к полетному контроллеру двумя способами: через UART порт или SPI. От этого зависит, каким образом биндить дрон.
Проверить способ подключения можно подключив дрон к Betaflight:

Приемник подключен по UART:

На вкладке Порты на одном из портов включен Serial Rx
На вкладке Приемник в панели Приемник указан Серийный порт (через UART) и протокол CRSF (CrossFire)

Приемник подключен по SPI

На вкладке Порты ни на одном из портов НЕ включен Serial Rx

На вкладке Приемник в панели Приемник указан SPI Rx и ниже EXPRESSLRS