В симуляторе тянет дрон назад или вбок по нарастанию

Проблема и решение описаны здесь с 15:19 (укр.)

Предлагается в модели в аппе установить мертвые зоны на странице CURVES.

Так же это можно решить и в симуляторе выставив мертвую зону.
В Liftoff:
Главный экран. Options - Controls - Controller - Fine tune.
В разделе Deadband выставляем 0.02 на том канале, который тянет
Или Calibrate - Manual calibration.