Дрон кувыркается при попытке взлететь

Если квад армится, а при попытке лететь, кувыркается и дизармится, то надо проверить:
1. Проверить, как себя моделька в Betaflight ведёт при наклонах/поворотах дрона, надо чтобы совпадало с тем что делаешь(иначе развернуть положение гиры в Betaflight)
2. Совпадает мапинг моторов, т.е. что 1 мотор это задний правый и т.д.
3. Совпадает направление вращения моторов
4. Правильно установлены пропеллеры (не вверх ногами и не перепутаны левый правый)
5. Стоит флажок props out, если это требуется на основе того как установлены пропы
6. Порядок каналов стиков совпадаети в аппе и в Betaflight. Типичный порядок AETR.

Собрал дрон, но он не взлетел, разбираемся. YouTube: DronoVod

Quad insta-flips on takeoff? Four reasons why, and how to fix them! YouTube: Joshua Bardwell
Перевод на украинский:
Дрон перевертається при зльоті? Чотири причини та як це виправити!