Батареи
FPV аккумуляторы: Полный гайд для начинающих. YouTube: DRONOFLY FPV
Уход за батареей
Чтобы продлить срок службы батареи лучше следовать таким правилам:
- Можно сразу заряжать новые батки.
- Полный заряд на одну банку: 4.2 (4.35 для LiHV).
- Хранить полностью заряженными не более трех суток
- НЕ разряжать ниже 3.3в на банку.
- Хранить зарядив до значения Storage около 3.8-3.85в на банку. Обычно напряжение хранения пишется на самой батке.
- Заряжать батарею желательно током не превышающим определенного расчетного значения. См.пункт ниже.
Каким током заряжать
Чтобы продлить срок службы батареи, желательно ее заряжать током, не превышающим определенного расчетного значения.
На батарее есть емкость, например, 450мАч.
Может присутствовать характеристика Charge Rate. Например, 2С.
Если ее нет, то значит Charge Rate = 1С
Формула:
Емкость(мАч) / 1000 * ChargeRage = ХХ ампер
Например:
450mAh/1000*1 = 0,45А +-10%
То есть рекомендуемый ток зарядки 0.4-0.5А
Подробнее почитать можно в статье Всё о LiPo батареях для FPV дронов
Внутреннее сопротивление
Кратко:
0-6 мОм - отлично
7-12 мОм - хорошо
13-20 мОм - плохо
более 20 мОм - в утиль
Нет единого значения, которое считается оптимальным для рабочего сопротивления LiPo-аккумулятора. На этот параметр влияют разные факторы, в том числе ёмкость, качество, температура аккумулятора и способ измерения внутреннего сопротивления (IR).
Есть некоторые общие рекомендации по оценке состояния аккумулятора на основе значения IR на одну ячейку:
- Новый высококачественный аккумулятор. IR должен быть ниже 10 м2 на
ячейку, многие высокопроизводительные аккумуляторы показывают значения от 2 до 5 м2 на ячейку. Ячейки должны быть хорошо сбалансированы, желательно с разбросом не более 1-2 м2.
- Здоровый, использованный аккумулятор. IR от 10 до 20 м2 на ячейку говорит об отличном состоянии аккумулятора и хорошей производительности.
- Стареющий или изношенный аккумулятор. Когда IR начинает превышать 20 м2 на ячейку, это признак того, что аккумулятор устал.
- Потенциально опасный аккумулятор. Если IR одной ячейки резко возрастает или если одна ячейка значительно выше остальных, это серьёзный сигнал о неисправности ячейки. Такой аккумулятор следует немедленно вывести из эксплуатации по соображениям безопасности.
Расход батареи
Дроны на прошивке Betaflight позволяют выводить в OSD расход батареи, что бывает удобно для понимания израсходованного количества и степени деградации емкости.
Однако может потребоваться калибровка сенсора. Вот статья об этом:
Current Sensor Calibration in Betaflight
Ниже представлена таблица, показывающая критические значения уровней расхода батареи в зависимости от ее емкости.
Батарея сильно разрядилась
По тем или иным причинам батарея может разрядится до очень низкого уровня. Например до 0.5V на ячейку. Можно ли ее попытаться оживить? Зарядка типа WhoopStor выдает ошибку.
Нужно найти зарядку, которая может игнорировать минимальное напряжение на ячейке и попробовать ею подзарядить.
Например, есть зарядки с режимом заряда свинцовых АКБ или Ni-Mh (никель-металгидрид).
Заряжаем маленьким током пока напряжение не поднимется для приемлемого. И потом заряжаем как обычно.
ВНИМАНИЕ!! Зарядку нужно проводить под постоянным присмотром. Возможно возгорание.
Огнеупорная сумка
Lipo Guard Safety Bag
Torvol LiPo Safe Bag
Torvol LiPo Safe Bag - Fire Test