Полезные команды Betaflight CLI

Команда	Что делает?
`status`	Показывает версию прошивки, нагрузку на процессор и причины, по которым дрон не встает в Arm (запрет запуска).
`diff all`	Выводит список всех ваших личных настроек (удобно для бэкапа).
`resource`	Показывает, какой контакт на процессоре управляет каким мотором/периферией. Позволяет «переназначить» сгоревший выход мотора на другой свободный контакт.
`resource show`	получить список всех площадок и их использование. См. видео Setting Up Softserial In Betaflight! New Command In 4.5! - FPV Questions.
`set [параметр]`	Изменяет конкретную настройку.
`get [слово]`	Ищет все параметры, содержащие это слово (например, `get gyro`).
`defaults`	Сбрасывает полетный контроллер к заводским настройкам.
`save`	Сохраняет всё и перезагружает контроллер.
`bl`	Перейти в режим `Boot Loader / DFU`

Устройство для передачи OSD

Команда osd_displayport_device в Betaflight используется для настройки устройства, через которое передаются данные OSD (On-Screen Display) по DisplayPort. Считать значение можно запустив команду:
get osd_displayport_device
Ответ из полетника на аналоговом VTX:

# get osd_displayport_device
osd_displayport_device = AUTO
Allowed values: NONE, AUTO, MAX7456, MSP, FRSKYOSD

Возможные значения:
- MAX7456 - аналоговый OSD, работающий через чип MAX7456. Это стандартный чип для FPV-систем с аналоговым видео (PAL/NTSC)
- MSP - MSP-порт для отправки OSD-данных на цифровые системы или через UART.
- FRSKYOSD - OSD системы FrSky, передающее данные через телеметрию FrSky SmartPort.
- auto – Betaflight автоматически выбирает устройство DisplayPort.
- dji – Принудительно использовать DJI FPV Air Unit или Caddx Vista.
- hdzero – Принудительно использовать HDZero VTX.
- walksnail – Принудительно использовать Walksnail Avatar VTX.
- none – Отключает передачу данных OSD через DisplayPort.

Если нужно явно указать порт, используется команда:
set osd_displayport_device = НУЖНОЕ_ЗНАЧЕНИЕ

Прошивая полетник с аналоговым VTX на Betaflight 4.5.x можно случайно указать в опциях оба вида OSD: OSD (Analog) и OSD (HD). И тогда на экране не будет OSD, потому что по умолчанию будет направляться в HD.
Чтобы вернуть на аналог надо запустить следующие команды:

set osd_displayport_device = MAX7456
set vcd_video_system = AUTO
save

Объяснение тут FAQ / No OSD in Betaflight 4.5

ELRS приемник по SPI протоколу

Если ELRS приемник подключен к полетнику , он не имеет собственного WiFi сайта. Все настройки осуществляются через CLI в Betaflight Configurator.

номер модели для Model Match

get expresslrs_model_id Значение от 0-255. 255 означает Model Match отключен.

set expresslrs_model_id = N

Packet Rate

get expresslrs_rate_index

На странице How to Bind with F4 Betaflight FC (SPI ExpressLRS Receiver) сайта BETAFPV указано:
- 500Hz = 0
- 250Hz = 1
- 150Hz = 2
- 50Hz = 3

Ставить значение обычно не нужно. Оно устанавливается автоматически при успешном бинде.

Установка Bind фразы

Устаревший способ. Обычно уже есть поле ввода.

set expresslrs_uid = [ Your UID bytes ] где UID - это хеш
Сначала нужно превратить Bind фразу в коды и потом ввести ее. Для этого идем на страницу UID Byte Generator сайта https://www.expresslrs.org..
Там в поле Binding Phrase вводим свое слово. Ниже появятся нужные коды и команда, которую надо ввести в CLI.

Turtle mode settings

set crashflip_motor_percent = 0 set crashflip_expo = 35 Подробности в видео My Whoop Won't Flip Over! Fixing Turtle Mode? - FPV Questions. YouTube: Joshua Bardwell Livestream Clips

Список команд для проверки состояния дрона

Эта последовательность команд — «чек-ап» профессионального инженера. Она поможет вам понять, всё ли в порядке с электроникой и почему дрон может капризничать.

Введите эти команды по очереди в строку ввода CLI:

1. Команда `status`

Это самая важная команда. Она показывает «здоровье» системы.

На что смотреть: * MCU Load: Нагрузка на процессор. В идеале должна быть ниже 50%. Если выше 75% — дрон может зависнуть в полете.
Arming flags: Если там есть слова (например, CALIB, CLI, MSP), значит, дрон не заармится. Это подскажет вам, почему моторы не крутятся.
Voltage: Видит ли плата напряжение аккумулятора.

2. Команда `tasks`

Позволяет увидеть частоту работы гироскопа и PID-петли.

На что смотреть: В строке Gyro/PID частота должна быть стабильной (например, 8000Hz или 3200Hz) с минимальными отклонениями (Rate/hz). Если цифры сильно «прыгают», значит, процессор не справляется.

3. Команда `get motor_protocol`

Проверяет, какой протокол общения с регуляторами (ESC) выбран.

На что смотреть: Если у вас современные регуляторы, там должно быть написано DSHOT600 или DSHOT300. Если там ONESHOT, а у вас современный дрон — вы теряете в плавности полета.

4. Команда `resource show all`

Показывает распределение «пинов» процессора.

На что смотреть: Здесь можно проверить, не конфликтуют ли устройства. Например, если один и тот же контакт назначен и на мотор, и на светодиоды, система будет работать со сбоями.

5. Команда `diff all` (просто посмотреть)

Выведет все ваши личные настройки.

Совет: Просто пролистайте текст вверх. Вы увидите свои настройки портов (serial), настройки приемника и рейты. Это лучший способ убедиться, что конфигуратор «помнит» всё, что вы настраивали на других вкладках.

Данные GPS

Если вы подключили GPS, введите gpspassthrough. Это позволит вам увидеть сырые данные, которые приходят со спутников (требует перезагрузки ПК для выхода).