CLI (Command Line Interface)

В контексте Betaflight, CLI (Command Line Interface — интерфейс командной строки) — это прямой способ общения с полетным контроллером (ПК) без графических кнопок.

Если основной интерфейс программы Betaflight Configurator — это «приборная панель» с переключателями, то CLI — это терминал (консоль), где вы вводите текстовые команды напрямую в «мозг» дрона.

Почему CLI так важен?

Доступ к скрытым настройкам: В графическом интерфейсе (вкладки Setup, Ports, Tuning) вынесено лишь около 20–30% всех возможностей Betaflight. Остальные 70% настроек (тонкие параметры фильтрации, работа с GPS, поведение светодиодов, переназначение ресурсов) доступны только через CLI.
Скорость и автоматизация: Вместо того чтобы щелкать мышкой по 20 вкладкам, можно просто вставить заранее подготовленный текст (скрипт) в CLI и настроить весь дрон за 2 секунды.
Диагностика: С помощью команд вроде status или tasks можно узнать, почему не заводится мотор или насколько загружен процессор.

Где искать панель CLI:

В Betaflight Configurator вкладка CLI находится в самом низу вертикального меню слева.

Подключите полетный контроллер к компьютеру и нажмите Connect.
Посмотрите на левую колонку, где перечислены все вкладки (Setup, Ports, Configuration и т.д.).
Прокрутите этот список вниз до упора.
Самая последняя кнопка в списке — это и есть CLI.

Если вы не видите CLI:

Если список заканчивается на вкладке Blackbox или Tethered Logging, попробуйте сделать следующее:

Включите Expert Mode: В самом верху программы, справа от кнопки "Connect" (или под ней, в зависимости от версии), есть переключатель Enable Expert Mode. Включите его, чтобы отобразить все скрытые вкладки.
Прокрутите меню: Иногда список вкладок не помещается по высоте экрана. Наведите мышь на левое меню и прокрутите его вниз колесиком.
Проверьте подключение: Если вы не нажали кнопку Connect, большинство вкладок (включая CLI) будут недоступны или скрыты.

Как выглядит интерфейс CLI:

Когда вы нажмете на эту вкладку, перед вами откроется темное окно, похожее на командную строку Windows.

Внизу находится узкая строка для ввода команд.
Справа внизу расположены кнопки быстрого действия: Save to File (сохранить результат в файл) и Load from File (загрузить ваш бэкап).

Будьте осторожны: Как только вы заходите в CLI, полетный контроллер переходит в специальный режим и перестает реагировать на другие вкладки конфигуратора, пока вы не введете команду exit или save, либо просто не перейдете на другую вкладку (в новых версиях).

Как это работает (основные правила)

Взаимодействие с CLI строится по принципу: Ввод команды → Ответ системы → Сохранение.

Команды: Вы пишете команду (например, get motor_protocol) и нажимаете Enter.
Изменение: Чтобы что-то поменять, вы пишете set (например, set motor_pwm_protocol = DSHOT600).
Обязательный финал: Самое важное правило CLI — любые изменения вступают в силу только после команды save. Если вы просто настроите всё и отключите кабель, настройки не сохранятся.

Самые полезные команды для пилота

Смотреть здесь

Главный риск CLI

В отличие от вкладок с кнопками, CLI не прощает ошибок. Если вы случайно переназначите ресурс мотора на контакт, куда подключено питание, или введете неверные параметры частоты, дрон может вести себя непредсказуемо или даже выйти из строя.

Золотое правило: Перед тем как вводить что-то в CLI, всегда делайте бэкап, чтобы иметь возможность вернуть всё как было.