Прошивка Betaflight

Betaflight - это открытое программное обеспечение (встроенное ПО) контроллера полета, используемое для настройки и полетов на различных аппаратах, (квадрокоптерах, гексакоптеров, октокоптеров) под управлением полетных контроллеров, работающих под прошивкой Betaflight.
Официальный сайт
Страница закачки Betaflight Configurator (на все ОС, включая Android)
SpeedyBee - альтернатива Betaflight Configurator для Android
Установка на Linux
sudo apt install betaflight-configurator
sudo pacman -S betaflight-configurator
Настройка дрона в Betaflight
Кратко от Maxim Testov:
Заходишь в веб конфигуратор и ставишь под таргет своего полетника 4.5.2(последняя стабильная версия), только нужно не забыть выставить настройки справа, где протокол моторов, какой видеопередатчик.
Далее все настраиваешь:
- положение полетника
- юарты где у тебя RX, где VTX
- порядок моторы, направление вращения
- пиды можно попробовать накатить через пресеты для тинивупов (karate, justice)
- рейты свои ставишь
- ну и нужно не забыть проверить что во вкладке приемника у тебя правильно выставлен протокол приемника и полоски двигаются в зависимости от того чем ты на аппе двигаешь
- настраиваешь aux(тумблеры свои) на нужные действия (арм, черепаха...)
- залетаешь нужную таблицу для видеопередатчика (скорее всего есть на сайте производителя)
- настраиваешь OSD
Если с версией 4.5.2 что-то идёт не так, например видеопередатчик во вкладке vtx в состоянии не готов (not ready), то можно накатить предыдущую версию.
Настройка FPV дрона в Betaflight для новичков + прошивка ESC BiHeli_S, BlueJay. YouTube: Recopter
КАК СОБРАТЬ ДРОН С FPV КАМЕРОЙ ЗА $89!. YouTube: recopter
В видео есть пошаговая настройка дрона в Betaflight
Налаштування квадрокоптера в бетафлай за 15хв (укр.) YouTube: Nazar Kovalenko
Рекомендованные пресеты от Lesha Rodin
Начни например с Justice, главное галочки протыкай нормально, не ставь spicy tune поставь в normal билд и normal tune.
Если плохо полетит попробуй karate2024
Прошить bluejay 48khz
Подобрать рейты себе по вкусу, рекомендую рейты Min Chan Kim, но у Justice в пресете тоже похожие по форме в целом.
Blackbox Explorer
BetaFlight Blackbox Explorer - детальна інструкція. YouTube: Aves Lab (укр.)
Серия видео Betaflight Won't Arm от Joshua Bardwell
Серия видео Продвинутый Betaflight от My Hobby Log
Продвинутый Betaflight - Знакомство с Blackbox
Продвинутый Betaflight - Акро (Acro) и Рейты (Rates)
Продвинутый Betaflight - вибрации и фильтры (Notch, LPF)
Продвинутый Betaflight - что такое ПИД регулятор
Продвинутый Betaflight - ГАЙД по настройке ПИД регулятора (ПИДов)
Видео по прошивке 2025.12
НОВЫЕ ФУНКЦИИ BETAFLIGHT 2025.12.1. YouTube: recopter
Betaflight 2025.12.1 Tutorial: Getting Position Hold Working. YouTube: Pineapple 22
New Assisted Flip Crash Mode in Betaflight 2025.12.1 | Complete Setup. YouTube: Pineapple 22