Skip to content

Прошивка полетного контроллера

Введение

Чтобы дрон летал и управлялся, ему нужна микропрограмма (прошивка).
Прошивки бывают разные.
Например Betaflight, INAV или собственная прошивка от производителя BETAFPV.
Прошивки можно конфигурировать, тем самым меняя поведение дрона. Для этого есть несколько способов: 1. Через OSD меню, когда ты уводишь стики на аппе в определенные положения, на экране очков появляется меню для конфигурации.
2. Через программу, установленную на компе или телефоне. В этом случае ты устанавливаешь программу-конфигуратор, подключаешь дрон, программа его видит и позволяет менять настройки прошивки.

Прошивки

  1. Betaflight.
    OpenSource прошивка. Одна из самых распространенных. Чтобы настраивать нужна программа Betaflight Configurator. Именно она инсталлируется на комп или телефон. Подключаешь дрон к компу, запускаешь конфигуратор. Если он нормально увидит дрон, то появятся разные возможности в интерфейсе программы. Betaflight Configurator умеет управлять только настройками прошивки дрона. Помимо этого эта прошивка имеет еще одну маленькую дополнительную возможность: позволяет тримировать дрон без конфигуратора и OSD меню. Просто стиками (как в видео).
    Больше подробностей по прошивке можно почитать на отдельной страничке.

  2. INAV, еще одна прошивка, больше заточенная для дроны с GPS навигацией. У нее есть свой INAV Configurator к компу.

  3. Производитель FPV дронов BETAFPV имеет разные дроны. Часть из них на упоминаемой выше прошивке Betaflight.
    Еще они разработали и выпускают отдельные модели дронов, которые имеют специальные датчики удержания положения. Такие как Cetus Pro, Cetus X (Cetus FC Version), Aquila16.
    Прошивка Betaflight не умеет работать с такими датчиками. Поэтому BETAFPV разработали свои собственные полетники с датчиками и свою собственную прошивку для дронов. И эта прошивка отличается от Betaflight своими возможностями. Она учитывает сигналы с датчиков и может удерживать дрон по высоте и положению, но во всем остальном у нее возможности значительно хуже того же Betaflight.
    Для конфигурирования дронов на этой прошивке есть программа BETAFPV Configurator (по аналогии с Betaflight).
    Ты ставишь эту программу на комп и можешь настраивать дрон с этой кастомной прошивкой.
    Помимо этого BETAFPV в эту программу-конфигуратор еще добавила возможность конфигурирования собственных BETAFPV пультов LiteRadio.
    В этом ее отличие от Betaflight Configurator

  4. KISS — проприетарная прошивка, и ещё и сам полётник

Совместимость

Если у дрон на прошивке Betaflight, ты можешь конфигурировать его программой Betaflight Configurator.
Если у тебя дрон на прошивке от BETAFPV, то Betaflight Configurator его просто не увидит. Нужна программа BETAFPV Configurator (которых есть две разные версии)

Очевидно, что если у тебя дрон на прошивке Betaflight, то программа BETAFPV Configurator его тоже не увидит.