Вопросы, проблемы и решения

Длина антенн

Для VTX на 5.8 ГГц: Длина антенны обычно составляет около 12.92 мм или половину этого значения (6.46 мм), что соответствует полной или половинной длине волны.

Для ELRS на 2.4 ГГц: Длина антенны обычно составляет около 31.23 мм или половину этого значения (15.61 мм), что соответствует полной или половинной длине волны

Провод для коннекта дрона с компьютером через USB Type-C переходник

JST1.0 SH1.0 4pin cable (AliExpress.ru)
JST1.0 SH1.0 4pin cable (AliExpress.com)

Только нужно будет ему порядок пинов поменять с одного конца.

Почему дрон не реагирует на пульт

Почему дрон не армится

Betaflight: Сложности с Армом и команды в Betaflight

Актуальная таблица флагов, запрещающих ARM: Description of arming prevention flags

В этой статье перечислены причины, и таблица со значениями флагов.
FPV Drone Doesn’t Arm? Let’s Troubleshoot and Fix it.
Но таблица немного устарела (см. таблицу по ссылке выше)

Если на дроне установлен бипер (buzzer), то он издает длинные и короткие писки указывающие на причину проблемы.
Один длинный равен числу 5. Короткий - 1. Сложив, мы получим число, которое означает значение в таблице флагов.
Например: 3 длинных, 2 коротких. 3*5 + 2 = 17. Что означает MSP connection is active

RPMFILTER arming status flag

BETAFLIGHT WON'T ARM RPMFILTER arming status flag. YouTube: Joshua Bardwell

Перевод от Gemini:

Сводка: Betaflight не активируется из-за флага RPMFILTER
Понимание флагов блокировки активации: Betaflight блокирует активацию квадрокоптера и показывает "arming disable flags" (например, RPMFILTER) на вкладке Setup, чтобы сообщить точную причину, по которой полет небезопасен.

Что такое двунаправленный D-shot: Эта функция позволяет регулятору скорости (ESC) отвечать контроллеру полета (FC) информацией о фактическом числе оборотов двигателя в минуту (RPM), подобно тахометру в автомобиле.

Зачем нужны данные RPM: Данные об оборотах двигателя необходимы для "Gyro RPM Filter" (фильтра RPM гироскопа) во вкладке PID tuning, что является настоятельно рекомендуемой функцией для улучшения летных характеристик.

Значение флага RPMFILTER: Этот флаг появляется, когда фильтр RPM включен, но FC не получает необходимых данных RPM от ESC, что, в свою очередь, блокирует активацию.

Основная причина: Устаревшая прошивка: Самая частая причина – прошивка ESC не поддерживает двунаправленный D-shot. Поддерживаемые варианты включают BLHeli32 v32.7 или новее, либо BLHeli_S с прошивкой JESC.

Главные решения: Либо перепрошейте ESC на поддерживаемую версию прошивки, либо перейдите на вкладку Configuration и отключите функцию двунаправленного D-shot.

Второе решение: Подайте питание на ESC: Если вы подключены только через USB, ESC может быть не запитан. Подключение основного полетного аккумулятора обеспечит питание ESC и обычно устранит этот флаг.

Другие возможные проблемы: К менее распространенным причинам относятся физические повреждения моторных проводов или самого ESC. Иногда простое перезапуск (power cycling) квадрокоптера может устранить случайный сбой связи.

Propwash (пропвош)

Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить
Что такое пропвош. Почему появляется и как с ним бороться. YouTube: Записки FPV пилота
Propwash или PID осцилляции?. YouTube: Кошерное Хобби

Getting Rid Of FPV Drone Propwash? You Might Just Need To Fly Better! - FPV Questions. YouTube: Joshua Bardwell Livestream Clips
Перевод и сжатое содержание:
Избавление от пропвоша (Propwash) в FPV-дронах
Вопрос: как уменьшить высокочастотный пропвош?

Ответ:
Основной способ — снизить фильтрацию (сдвинуть фильтр вправо), увеличить D-gain, но при этом моторы будут сильнее греться и есть физический предел ускорения моторов.
Можно попробовать пропеллеры с меньшим шагом.
Увеличение моторов даёт больше тяги, но может снизить отзывчивость из-за массы. Для 5" с моторами 2207.5–2208 мощности обычно достаточно.

Пропвош не всегда проблема тюнинга — часто причина в стиле пилотирования.
Аналогия с автомобилем: если при повороте визжат шины, иногда дело не в машине, а в манере вождения.
У опытных пилотов гладкий полёт достигается комбинацией тюнинга, сборки и навыков пилотирования.

Итог: уменьшение пропвоша зависит не только от настроек и механики, но и от качества управления дроном.

Проблема при подключении дрона или пульта к компьютеру с Windows

Раньше подключалось, теперь при подключении выпадает неизвестное устройство.
Решение в этом видео:
USB устройство не опознано.Неизвесное USB устройство.Сбой запроса дескриптора устройства. YouTube: Включи Смартфон

Мой приемник всегда светится зеленым и не биндится

Проблема бывает, если полетник от iFlight и при подключении приемника он всегда светится, не шьется, не поднимает WiFi.
Решения: 1. Перенести приемник на UART1 2. Сделать подтяжку как на картинке (но проще перенести на 1й юарт)

Отсюда

Проблема со светодиодами (LED) на кресте BETAFPV

На бетовских 5а крестах, вроде леды одновременно с бидиром не работали, там к ноге стмки нужно было паяться из-за косяка разводки

Если поискать по чатам, то можно что-то такое найти

resource LED_STRIP 1 A15
timer A15 AF1
dma pin A15 0
feature LED_STRIP
set dshot_bitbang = ON

Помехи на видео при арме

Вопрос: Я летаю на дроне с аналоговой видеосистемой. После арма на экране появляются темные и светлые полосы.

Ответ: * Связь с моторами: Белые диагональные линии или черные полосы, которые появляются только после арма или усиливаются при повышении оборотов, напрямую связаны с работой бесколлекторных моторов и регуляторов скорости (ESC).
Природа электрического шума: Моторы создают электромагнитные помехи из-за постоянного переключения фаз и прерывистого потока электричества, необходимого для вращения ротора.
Разница между аналогом и цифрой: В аналоговых системах шум проявляется в виде визуальных артефактов на экране. В цифровых системах (как DJI или Walksnail) шум просто снижает битрейт и качество сигнала, но не выглядит как полосы.
Проверка конденсатора — шаг №1: Самая частая причина помех — отсутствие конденсатора, его недостаточная емкость или обрыв одной из его ножек. Конденсатор необходим для фильтрации бросков напряжения.
Длина винтов моторов: Слишком длинные винты могут касаться обмоток мотора. Это не всегда приводит к мгновенному сгоранию, но часто создает сильные наводки в видеосигнале.
Схема питания видеопередатчика (VTX): Питание передатчика напрямую от аккумулятора (VBAT) делает его уязвимым для шумов. Подключение через регулятор 9В или 12В на полетном контроллере обеспечивает более чистую картинку.
Исправность компонентов: Обычно проблема не в «бракованном» моторе или ESC, так как шумят абсолютно все регуляторы; задача пилота — правильно отфильтровать этот шум.

Источник: What Causes White Lines In Analog Video? - FPV Questions. YouTube: Joshua Bardwell Livestream Clips