Установка и настройка GPS модуля

Проверенные модели

Установка и настройка

Cetus X GPS module installation. YouTube: Mustikkakeitto

Как настроить GPS на FPV дроне - возврат домой, FAILSAFE, RESCUE в BETAFLIGHT 4.5. YouTube: recopter

ИДЕАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА FAILSAFE и GPS RESCUE в BETAFLIGHT | Практическое руководство

Подключаем GPS к FPV, ViFly GPS mate, ost, телеметрия на апе. YouTube: Петрокей
VIFLY GPS-Mate 3.7V 50mAh LIPO Exclusive Power Module with Built-in Lost Drone Alarm

How to Install a GPS On your FPV Drone and activate POSITION HOLD! YouTube: Rimzler

Отзывы и комментарии от пользователей

Отзыв №1

HGLRC Draknight 2-inch + FLYWOO GOKU GM10 Nano V3.1 GPS
Я сейчас пришел по теме GPS к практическому выхлопу. Раньше все это было далеко, теоретически, заковыристо, и непонятно. Теперь устаканилось. Может кому пригодится. Итак.
1. Датчик работает, на открытом месте ловит отлично... но (???) на очки координаты не выводит. Ну и ладно.
2. Зато он дает координаты на пульт.
3. И главное - при обрыве связи на экране ТЕЛЕМЕТРИИ (настроить!!!) остаются последние зафиксированные координаты (+++!!!+++), и прям так настойчиво мигают. То есть, уточняю - связи уже давно нет, дрон пропал - а координаты есть. Берем телефон - и вперед.
4. Поэтому в очках (FPV) в принципе они не так уж необходимы.

Отзыв №2

Итог сие квеста:
1. Оживил софтсириал при помощи команд. А именно:
А) включил софт сириал в конфиге в бетафлае
Б) ввёл команды назначающие tx/rx софтсириала
2. в настройках порта поставил, что сенсор GPS
3. вывел инфу GPS на апgу (через телеметрию) и на OSD

Всё бы ничего и всё хорошо работает, но опрос GPS один раз в секунду и такой частоты недостаточно для успешного "возврата домой". Об этом пишут в глубинах китайских форумов и на сайте бетафлай. А именно:

GPS modules can be used for two quite different purposes:
    to collect data such as latitude, longitude, altitude, speed etc, at low data rates, eg 1-2 Hz, to assist with finding the quad if it is lost, or to log flight paths.
    for GPS Rescue and position hold purposes, where data is typically received at 10Hz.

Поэтому пересадил управление VTX на софтсириал, а GPS повесил на освободившейся от VTX порт UART.

Про SoftSerial можно посмотреть тут: Tutorial: Betaflight Softserial

Установка и настройка GPS модуля

Проверенные модели

HGLRC M100_MINI GPS

GOKU GM10 Nano V3 GPS без компаса

GOKU GM10 Nano V3 GPS с компасом

FLYWOO GOKU GM10 Nano V3.1 GPS

FLYWOO GOKU GM10 Mini V3 GPS