Протоколы связи
Введение
Для связи аппаратуры и дрона нужно иметь передатчик (TX) и приемник (RX).
Передатчики бывают встроенными в саму аппаратуру (internal) и внешние (external), подсоединяемые к пульту через специальный разъем на задней стенке пульта.
Приемники могут идти отдельным модулем, подсоединяемым к полетному контроллеру или быть встроенными в плату полетного контроллера.
Для связи между передатчиком и приемником разработаны различные протоколы передачи данных.
Важно понимать, что связь аппаратуры(пульта) и дрона возможна только при условии, что протоколы связи в обоих устройствах совпадают.
Это означает что оба устройства (и пульт и дрон) должны быть оснащены оборудованием, например, ELRS либо FrSky.
Если, например, на дроне приемник с ELRS, а на пульте с FrSky, связать их нельзя.
Но, на дрон можно припаять приемник с протоколом FrSky или на аппаратуру докупить и установить внешний передатчик с ELRS. Тем самым можно добиться совпадения протоколов.
TBS Crossfire
Компания Team Blaсk Sheep разработала систему радиосвязи TBS Crossfire Tx, где название протокола связи - Crossfire.
TBS Crossfire (TBS CRSF) - закрытая разработка, более защищенная, стабильная и все прочее, соответственно разработчик данного протокола берет дополнительную плату, в счет разработки данного протокола + за само устройство ("железо"). Никто, кроме них, устройства на TBS CRSF не производит.
Основные особенности:
- Дальность связи до 100 км при благоприятных условиях.
- Низкая задержка (от 4 мс).
- Высокая устойчивость к помехам.
- Автоматическая регулировка мощности передатчика (от 25 мВт до 2 Вт).
- Передача телеметрии в реальном времени.
Недостатки: высокая стоимость и ограниченная совместимость с некоторыми устройствами.
ExpressLRS (ELRS)
ExpressLRS (ELRS) — это система с открытым кодом для радиоуправляемых систем, разработанная сообществом энтузиастов и инженеров.
Основные характеристики:
- Оптимизирован для высокой скорости передачи данных, низкой задержки и дальнего радиуса действия.
- Использует протокол CRSF от Crossfire для связи между передатчиком и приемником.
- Производители аппаратуры начали встраивать ELRS в свои устройства для удобства пользователей.
- Открытый исходный код позволяет разработчикам вносить изменения и добавлять функции.
Больше информации об этом протоколе и прошивке устройств можно прочитать на этой странице
FrSky (D8, D16, ACCST)
FrSky — это компания, разработавшая разные устройства связи и несколько протоколы радиоуправления.
Есть приемники и передатчики поддерживают все семейство протоколов FrSky и еще некоторые другие протоколы. На таких устройствах стоит обозначение CC2500.
DJI
Компания DJI использует собственные закрытые системы управления, несовместимые с другими протоколами. Однако дроны сторонних производителей, оснащенные видеосистемами от DJI, могут использовать протоколы ELRS или другие для управления.
ELRS vs Crossfire
Выбор между ELRS (ExpressLRS) и Crossfire для FPV дрона зависит от нескольких факторов:
1. Дальность и надежность
- Crossfire – проверенная система с огромной дальностью (до 40+ км в идеальных условиях), отлично подходит для long-range.
- ELRS – современный протокол, который в последних версиях (900 МГц) догоняет Crossfire по дальности (30+ км), а в 2.4 ГГц версии дает ~10-20 км.
2. Задержка (Latency)
- ELRS – минимальный лаг (менее 10 мс), лучше для racing и freestyle, где важна скорость отклика.
- Crossfire – задержка чуть выше (~15-30 мс), но для long-range и cinematic полетов это не критично.
3. Цена и доступность
- ELRS – дешевле (модули и приемники стоят в 2-3 раза меньше Crossfire).
- Crossfire – дороже, но очень надежен, особенно в экстремальных условиях.
4. Совместимость и экосистема
- ELRS – открытый протокол, поддержка многих радио (Radiomaster, Happymodel, BetaFPV и др.).
- Crossfire – экосистема TBS (более закрытая, но очень стабильная).
5. Помехоустойчивость
- 900 МГц (ELRS и Crossfire) – лучше проникают через препятствия (деревья, здания).
- 2.4 ГГц ELRS – больше каналов, меньше помех в городе, но хуже на дальности в сложных условиях.
Что выбрать?
✅ ELRS (2.4 ГГц) – если летаете freestyle, racing или бюджет ограничен.
✅ ELRS (900 МГц) – если нужна дальность как у Crossfire, но дешевле.
✅ Crossfire – если летаете long-range и нужна максимальная надежность + вы готовы платить за проверенное решение.
Мой выбор:
- Для гоночных и фристайл дронов – ELRS 2.4 ГГц.
- Для long-range и cinematic – Crossfire или ELRS 900 МГц (в зависимости от бюджета).
Если у вас уже есть пульт с поддержкой ELRS (например, Radiomaster Boxer/TX12 MkII, Zorro), то ELRS – отличный вариант. Если у вас TBS Tango 2 или другой Crossfire-совместимый пульт, то Crossfire тоже хорош.