Вопросы по Betaflight
При подаче высокого газа (около 80%) начинается тряска
- cнять пропы, покрутить моторы под очереди в Betaflight - подглядеть данные акселерометра. Возможно, один из моторов кривой.
- поставить другие пропы.
- дальше уже можно пробовать пиды крутить. Накинуть фильтров побольше, снизить D, и т.д.
Дрон (полетный контроллер) не переходит в DFU
Вопрос: Подскажите почему дрон не переходит в DFU режим, хотел обновить прошивку, а бетка не прошивает, говорит устройство не найдено…
Решение
Запустить Impulse RC Driver Fixing Tool.
Скачать можно здесь. Видео с объяснением: Impulse RC Driver Fixing Tool (for flight controller USB connection problems).
Еще варианты решения Прошивка Betaflight 4.5 - нет DFU? YouTube: Petrokey
Неверное отображение в OSD напряжения заряда батареи
В осд не верно отображает уровень заряда батареи. Проверял на разных зарядках.
Заряжено на 4.35 в OSD 3.6. Но когда заряжаю на 4.2 то в OSD отображение корректное.
На нескольких батках одно и тоже и одинаковая погрешность.
Еще обратил внимание, что дрон думал что батка не 6s а 7s
Ответ: На вкладке Battery надо установи порог напряжения выше. Например 4.36.
От этого значения BF считает кол-во банок. Грубо говоря, ты подключает АКБ HV 4s. Betaflight считает, что для 4s общее напряжение высокое и поэтому "переключается" на 5s
Что такое crash_recovery mode
Он запомнит положение дрона перед столкновением и попробует в заданных перделах вернуться к нему же. Когда выйдет в то же положение или поймёт что не может - вернёт управление пилоту.
Подробное видео: Winning Whoop racers use Betaflight crash_recovery. Should you?