Вопросы по Betaflight
При подаче высокого газа (около 80%) начинается тряска
- cнять пропы, покрутить моторы под очереди в Betaflight - подглядеть данные акселерометра. Возможно, один из моторов кривой.
- поставить другие пропы.
- дальше уже можно пробовать пиды крутить. Накинуть фильтров побольше, снизить D, и т.д.
Дрон (полетный контроллер) не переходит в DFU
Вопрос: Подскажите почему дрон не переходит в DFU режим, хотел обновить прошивку, а бетка не прошивает, говорит устройство не найдено…
Решение
Запустить Impulse RC Driver Fixing Tool.
Скачать можно здесь. Видео с объяснением: Impulse RC Driver Fixing Tool (for flight controller USB connection problems).
Еще варианты решения Прошивка Betaflight 4.5 - нет DFU? YouTube: Petrokey
Что такое crash_recovery mode
Он запомнит положение дрона перед столкновением и попробует в заданных перделах вернуться к нему же. Когда выйдет в то же положение или поймёт что не может - вернёт управление пилоту.
Подробное видео: Winning Whoop racers use Betaflight crash_recovery. Should you?