BETAFPV Aquila16
Betafpv Aquila16 - обзор, разбор, тест и сравнение с Cetus X. YouTube: Petrokey
Проблема с Betafpv Aquila. LiteRadio2se не работает с компом и симулятором. YouTube: Petrokey
Программа для настройки дрона и аппы
BETAFPV Configurator
Текущая рабочая версия: `V2.0.0.
Инструкции
Для Aquila16 FPV Kit
Для дрона Aquila16
Bind
Полетный контроллер имеет встроенный ELRS приемник подключен через UART.
Перевод дрона в режим Bind
User Guide on Aquila16 FPV Kit - Including Binding and Battery Installation
Ввод Bind фразы на дроне
Aquila16 как подключить (забиндить) к другой аппаратуре и обратно. (бинд фраза)
Решение проблемы дизарма в воздухе
Новая прошивка на Aquila 16. YouTube: БПЛА Drone
Мнение пользователя @three_sss
Всем привет. Aquila16, мой первый дрон. Отзыв о самом дроне, опыт использования и доработки по замене камеры. Может кому будет полезно.
Комплект взял за 20 тыс.(дрон + 2 акб допом). Зарядное устройство WhoopStor VЗ 3 тыс. Конекторы 650, так как в комплекте только два провода для зарядки(спаял сам), но потом можно было заказать готовые провода (около 1.2 тыс).
Выбирал между Cetus и Aquila16. Cetus на тот момент, был дороже на пару тысяч, но взял новинку. Больше понравился внешний вид и большее время полёта, около 8 минут, плюс режимы для новичка (до этого летал на китайском дроне с автомат режимами). ELRS 3.0.
Плюсы для меня: - ценник адекватный, чтоб понять надо оно тебе или нет - режим авто, где дрон зависает, режим где управляешь сам газом, ну и акро - работает с симуляторами (есть особенности при подключении к Amd процессорам) - стильный вид - возможность докупить АКБ меньшей емкости (полегче) для трюков - стойкая к ударам рама - возможность записать видео - защита пропов, не страшно о стены биться - режим черепахи - удобно менять каналы
Минусы: - нет полноценного конфигуратора (через родной минимальные настройки) - аппаратура глючила, стик Yaw. Жмёшь, реакции ноль, потом резкий поворот. Решил смазкой потенциометра, проблема ушла, либо перед полетом надо было резко подергать стик - аппаратура была не откалибрована, проверил в конфигураторе. Сделал калибровку - антенна камеры внутренняя проволочка, нет ufl разъема. Разъём допом запаял. - камера...для полётов в помещении супер, на улице ужас, темнота очень все плохо видно. Ставил кусок бумажки над камерой, чтоб засветов было меньше, плюс настраивал картинку в самих очках, стало лучше летать, видно более менее. Но деталей сама камера не выдаёт. По итогу, решил заменить камеру на baby ratel 2 - вибрация в полетах при резких маневрах. Нашел рекомендацию в комментах ютуба, снизить D составляющую в pid настройках на 10,20,30%. Снизил на 20, стало прям значительно лучше, но совсем не пропало, можно еще попробовать снизить, потестировать, но пока и так вроде норм - Дизарм в полетах. Ловил, очень редко. Поставил последние прошивки на пульт и дрон. Стало реже проявляться. В основном появлялось, когда летаешь на режиме Normal, где все авто. Либо Sport и скорости ниже Fast. В акро и S на макс скорости ни разу такого не было - периодически пропадало видео, при падении отходил разъём камеры. Герметик решил проблему
В целом меня все устраивает. Как вариант, купить, научиться летать, продать в полном комплекте и искать что-то уже посерьезней. Но мне было интересно его доработать, менять пока не планирую, для моих целей полетать хватает.
Про камеру, ufl и антенны
Есть видос как заменить камеру на ютубе. Там на Ant меняли, она по размерам компактнее и проще входит в канопу Решил поставить baby ratel 2. Так как ее хвалили больше и в том же видео рекомендовали. Входит там все плотно на грани, подпилил упоры в канопе, встало все в штатные места. Бутерброд с vtx одну сторону выпаял, вторую спилил. Можно оба конца отпаять. Обрезал провод, тот что в комплекте с камерой шел. Запаял в торчащие концы vtx. Там всего три провода. Как вариант, можно было взять отдельно vtx и новую камеру. Но так как всего три провода, возможно с osd были бы проблемы. Не стал заморачиваться. Допом на vtx поставил медный радиатор, потом его еще допиливал, чтоб нормально влез. Камера конечно небо и земля, словно прозрел от слепоты. В настройках камеры выбрал формат 4:3, и видео с Pal сменил на Ntsc. Osd стало норм показывать, а то до этого все вверх съехало
Проводок антенны выпаял, ufl запаял, но он такой маленький что это прям ювелирная работа и тонкое жало нужно. Антенну взял от новой мобулы, типо облегчённая. Можно наверх вывести, но там помех много, стал сбоку крепить, через хомут
Заказал еще антенки круговой поляризации на дрон и коптер, потестирую. foxeer Micro Lollipop на дрон и Rush Cherry II на очки
Всем спасибо, кто дочитал и всех благ ✊
Проблемы подключение к компьютеру
Я подключался Aquila к ноуту на i3 при помощи драйвера stm32, скачал его через VPN с сайта разработчика. Причем после установки перегружал ноут, подключал Aquila в порт USB 3.0 и лучше с батареей.
Причем драйвер приходилось устанавливать после каждого выключения ноута, что-то в нем ломалось. Конфигуратор работал только BETAFPV Configurator V2.0.0-RC2.
Vtx лучше переключить в pit и дуть на дрон вентилятором.