Вопросы, проблемы и решения
Длина антенн
Для VTX на 5.8 ГГц: Длина антенны обычно составляет около 12.92 мм или половину этого значения (6.46 мм), что соответствует полной или половинной длине волны.
Для ELRS на 2.4 ГГц: Длина антенны обычно составляет около 31.23 мм или половину этого значения (15.61 мм), что соответствует полной или половинной длине волны
Дрон кувыркается при попытке взлететь
Если квад армится, а при попытке лететь, кувыркается и дизармится, то надо проверить:
1. Проверить, как себя моделька в Betaflight ведёт при наклонах/поворотах дрона, надо чтобы совпадало с тем что делаешь(иначе развернуть положение гиры в Betaflight)
2. Совпадает мапинг моторов, т.е. что 1 мотор это задний правый и т.д.
3. Совпадает направление вращения моторов
4. Правильно установлены пропеллеры (не вверх ногами и не перепутаны левый правый)
5. Стоит флажок props out, если это требуется на основе того как установлены пропы
6. Порядок каналов стиков совпадаети в аппе и в Betaflight. Типичный порядок AETR.
Провод для коннекта дрона с компьютером через USB Type-C переходник
JST1.0 SH1.0 4pin cable (AliExpress.ru)
JST1.0 SH1.0 4pin cable (AliExpress.com)
Только нужно будет ему порядок пинов поменять с одного конца.
Почему дрон не реагирует на пульт
Почему дрон не армится
Betaflight: Сложности с Армом и команды в Betaflight
Актуальная таблица флагов, запрещающих ARM: Description of arming prevention flags
В этой статье перечислены причины, и таблица со значениями флагов.
FPV Drone Doesn’t Arm? Let’s Troubleshoot and Fix it.
Но таблица немного устарела (см. таблицу по ссылке выше)
Если на дроне установлен бипер (buzzer), то он издает длинные и короткие писки указывающие на причину проблемы.
Один длинный равен числу 5. Короткий - 1. Сложив, мы получим число, которое означает значение в таблице флагов.
Например: 3 длинных, 2 коротких. 3*5 + 2 = 17. Что означает MSP connection is active
Propwash (пропвош)
Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить
Что такое пропвош. Почему появляется и как с ним бороться. YouTube: Записки FPV пилота
Propwash или PID осцилляции?. YouTube: Кошерное Хобби
Getting Rid Of FPV Drone Propwash? You Might Just Need To Fly Better! - FPV Questions. YouTube: Joshua Bardwell Livestream Clips
Перевод и сжатое содержание:
Избавление от пропвоша (Propwash) в FPV-дронах
Вопрос: как уменьшить высокочастотный пропвош?
Ответ:
Основной способ — снизить фильтрацию (сдвинуть фильтр вправо), увеличить D-gain, но при этом моторы будут сильнее греться и есть физический предел ускорения моторов.
Можно попробовать пропеллеры с меньшим шагом.
Увеличение моторов даёт больше тяги, но может снизить отзывчивость из-за массы. Для 5" с моторами 2207.5–2208 мощности обычно достаточно.
Пропвош не всегда проблема тюнинга — часто причина в стиле пилотирования.
Аналогия с автомобилем: если при повороте визжат шины, иногда дело не в машине, а в манере вождения.
У опытных пилотов гладкий полёт достигается комбинацией тюнинга, сборки и навыков пилотирования.
Итог: уменьшение пропвоша зависит не только от настроек и механики, но и от качества управления дроном.
Мой приемник всегда светится зеленым и не биндится
Проблема бывает, если полетник от iFlight и при подключении приемника он всегда светится, не шьется, не поднимает WiFi.
Решения:
1. Перенести приемник на UART1
2. Сделать подтяжку как на картинке (но проще перенести на 1й юарт)
Проблема со светодиодами (LED) на кресте BETAFPV
На бетовских 5а крестах, вроде леды одновременно с бидиром не работали, там к ноге стмки нужно было паяться из-за косяка разводки
Если поискать по чатам, то можно что-то такое найти
resource LED_STRIP 1 A15
timer A15 AF1
dma pin A15 0
feature LED_STRIP
set dshot_bitbang = ON