Все о PID, фильтрах и их настройке

О PID регуляторе простым языком. YouTube: microhobby

Краткая инструкция 1

Когда я поставил на Мобулу 6 RCINPOWER GTS V3 0802 вместо родных, то она летала от силы минуту и высаживала батарею в 0. При этом сильно грелся полëтник.
После этого почитал какой параметрах в пидах и фильтрах за что отвечает и для начала уменьшил все значения в 4-5 раз от исходного (в сторон более вялой работы). После чего греться сильно перестал, но летал дрон как мешок.
Ну и затем смотрел как какой параметр влияет и по своим ощущениям "комфорта" крутил их. Если бы комп подключался к дрону без вынимания батарейки, то весь процесс занял был минут 30-40.

Краткая инструкция 2

Поставить 1 из слайдов пидов, допустим I на низкое значение 0,6. Полетать секунд 30, просто качая его по осям. Потом переставить на 0,8 и так до 1,2 вроде. В процессе записывая всё на Blackbox и слушая моторы, а так же проверяя насколько они горячие

Первый ползунок на 0.2 двигать до 1.4
Самый нижний МАСТЕР от 0.8 до 1.4 по 0.2
I двигаем от 0.3 до 1.2 по 0.3
FF Stick response от 0.5 до 1 . По 0.1

После всего anti-gravity gain увеличивать, при полете по прямой с пиками газа, уменьшает нырки носа