Триммирование (trim) дрона

Проблема: в режиме стабилизации дрон несет в сторону/вперед/назад.

Для решение этой проблемы требуется триммирование (калибровка) горизонта на дроне. Все описанное ниже применимо к дронам на прошивке Betaflight.
Включаем дрон и пульт. Ждем пока они свяжутся.
В режиме Disarm поднимаем на пульте газ вверх.
Правым стиком делаем движение в сторону, противоположную от того, куда несет дрон.
Если в процессе калибровки смотреть в экран шлема/очков, то при каждом движении правого стика на экране будут моргать звездочки.
Опускаем газ вниз.
Сохранение происходит автоматически.

Видео по калибровке дрона: как тримировать FPV дрон, трим горизонта. YouTube: Петрокей

Можно сделать сброс калибровки: левый стик потянуть по диагонали влево и верх, правый четко вниз.

Картинка с разными функциями управления стиками. Калибровка подчеркнута красным: