Установка прошивки Betaflight

Проверка DFU mode

Желательно заранее проверить, переходит ли дрон в режим загрузчика (DFU).Потому что если с этим будут проблемы и нужно будет ставить драйвера, лучше сделать это сразу, чтобы не отвлекаться при прошивке.
Один из вариантов перевода дрона (полетника) в DFU:

Вариант 1.
На вкладке Setup нажать кнопку Activate Boot Loader / DFU.

Вариант 2.
- Подключаем дрон к компьютеру и загружаем Betaflight Configurator - Переходим на вкладку CLI и вводим команду:
bl

Вариант 3.
Зажать кнопку на полетнике и подать питаниею

При успешном переходе в DFU в верхнем правом углу с выбором порта должно появиться надпись типа:
DFU - STM32 BOOTLOADER
DFU - DFU in FS Mode

Если ничего не появилось, открываем на компьютере Диспетчер устройств и смотрим, нет ли неизвестных устройств.
Если есть неизвестное устройство с именем типа STM32 Virtual COM Port, в этом случае надо скачать и установить ImpulseRC Driver Fixer.
Запускаем скачанную программу. Появится лого, будет долго висеть. Потом неизвестное устройство пропадет. Работа закончится и программа попросит перезагрузить комп, но этого делать не обязательно.

Отключаем, подключаем дрон к компу.
Еще раз пробуем перевести в DFU. В верхнем правом углу с выбором порта должно появиться DFU - STM32 BOOTLOADER.

Оригинальная статья: How to Enter DFU Mode on Flight Controller for Betaflight and iNav Firmware

Установка прошивки на примере Betaflight 4.5.1.

Подключаем дрон к компьютеру и загружаем Betaflight Configurator.
ОБЯЗАТЕЛЬНО делаем бакап.
Переходим на вкладку Firmware Flasher.
Нажимаем Auto-detect Произойдет определение полетникаю Например BETAFPVF4SX1280 (для полетника от BETAFPV).
Выбираем опции:
GPS (если нужно),
LED Strip (если нужно),
OSD (Analog) (для аналогового VTX)
OSD (HD) (для цифрового VTX если нужно)
Pin IO (не знаю что это)
VTX
!!! НИ в коем случае не выбирать оба, если стоит аналоговый VTX. Иначе не будет OSD на экране шлема.
Если же выбраны все же оба, можно изменить командой:

set osd_displayport_device = MAX7456
set vcd_video_system = AUTO
save

Объяснение тут FAQ / No OSD in Betaflight 4.5

Нажимаем Load Firmware.
Ждем пока скачается прошивка и станет активной кнопка Flash Firmware.
Нажимаем ее.
Опять предложит сделать бакап. Сделайте, если еще не сделали :)
Дрон должен перейти в режим DFU. Если не перешел, смотрим раздел выше.
Пойдет прошивка.
По окончании можно переподключить дрон, зайти в Configurator.
Накатить заранее созданный бакап.
В закладке Конфигурация потребуется повторно включить OSD (появится вкладка) и LED Strip (появится вкладка).
Так же на вкладке приемника возможно потребуется повторно включить Telemetry.