Полезные команды Betaflight CLI

diff - получить текущие настройки, не включая те что по умолчанию
dump all - получить полные текущие настройки включая те что по умолчанию
bl - перейти в режим Boot Loader / DFU
status - статус устройств и состояние полетника

resource - получить список ресурсов, то есть назначение функций на выводы микросхемы
resource show - получить список всех площадок и их использование. См. видео Setting Up Softserial In Betaflight! New Command In 4.5! - FPV Questions

Устройство для передачи OSD

Команда osd_displayport_device в Betaflight используется для настройки устройства, через которое передаются данные OSD (On-Screen Display) по DisplayPort. Считать значение можно запустив команду:
get osd_displayport_device
Ответ из полетника на аналоговом VTX:

# get osd_displayport_device
osd_displayport_device = AUTO
Allowed values: NONE, AUTO, MAX7456, MSP, FRSKYOSD

Возможные значения:
- MAX7456 - аналоговый OSD, работающий через чип MAX7456. Это стандартный чип для FPV-систем с аналоговым видео (PAL/NTSC)
- MSP - MSP-порт для отправки OSD-данных на цифровые системы или через UART.
- FRSKYOSD - OSD системы FrSky, передающее данные через телеметрию FrSky SmartPort.
- auto – Betaflight автоматически выбирает устройство DisplayPort.
- dji – Принудительно использовать DJI FPV Air Unit или Caddx Vista.
- hdzero – Принудительно использовать HDZero VTX.
- walksnail – Принудительно использовать Walksnail Avatar VTX.
- none – Отключает передачу данных OSD через DisplayPort.

Если нужно явно указать порт, используется команда:
set osd_displayport_device = НУЖНОЕ_ЗНАЧЕНИЕ

Прошивая полетник с аналоговым VTX на Betaflight 4.5.x можно случайно указать в опциях оба вида OSD: OSD (Analog) и OSD (HD). И тогда на экране не будет OSD? потому что по умолчанию будет направляться в HD.
Чтобы вернуть на аналог надо запустить следующие команды:

set osd_displayport_device = MAX7456
set vcd_video_system = AUTO
save

Объяснение тут FAQ / No OSD in Betaflight 4.5