Общее
О моторах и пропеллерах для начинающих. YouiTube: Хобби - летать.
Выбор мотора, а правильнее говоря ВМГ. YouTube: UAVProf
Прошивка ESC на вупе
Идём на сайт https://esc-configurator.com/.
Втыкаем батарейку в вуп, прошиваем все регули на последнюю версию BlueJay
48/96khz.
Для HM X12 поднимает startup power
до 1100 и 1200 после прошивки на 48кгц
Один или несколько моторов не запускаются
На Meteor 75 Pro не запускался мотор. Прямая пайка не помогла.
Помогла прошивка Bluejay на 24kHz. Я так понимаю, подшипники изнашиваются и им тяжело крутить на 96 или 48kHz
Как выпаять коннектор
Поддеваешь плоской тонкой отверткой разъем снизу, слегка раскачивая... И он потихоньку сползает с контактов. Контакты потом по отдельности выпаиваешь паяльником.
Почему моторы набирают обороты при арме? Почему при посадке дрон прыгает/скачет?
Пропеллеры неплотно сидят на валу:
- другие пропы
- продеть зубную ленту/фум через отверстие в пропе и надеть на вал
- чуть подплавить отверстие в пропе (горячей иголкой например)
Диагностика обмоток
- Проверка обмоток на обрыв и КЗ
- Переключите мультиметр в режим измерения сопротивления (Ω, обычно диапазон 200 Ом).
-
Проверьте сопротивление между каждой парой проводов (A-B, B-C, A-C). Норма: Сопротивление должно быть примерно одинаковым (обычно несколько Ом). Обрыв: Если сопротивление бесконечно (OL) — обмотка оборвана.
Короткое замыкание: Если сопротивление близко к 0 между всеми проводами — возможно межвитковое замыкание или КЗ на корпус. -
Проверка на замыкание на корпус
- Переключите мультиметр в режим прозвонки (значок диода или звуковой сигнал).
- Одним щупом касайтесь корпуса мотора (металлической части), другим по очереди — каждого из трёх проводов.
Норма: Звукового сигнала нет (сопротивление высокое).
КЗ на корпус: Если мультиметр пищит — мотор неисправен.
Комментарий: Перед измерением нужно щупы между собой замкнуть и посмотреть значение. Не все мультиметры чистый ноль показывают. Вот то что покажут щупы, на то и нужно ориентироваться как на короткое замыкание.
Опытом перехода с разъёма на прямую пайку на метеор 75 про.
Уже 4 месяца летаю на аналог метеор 75 про, на вторую неделю начались те самые симптомы, не армится один из моторов, не армится после краша, бывает в полёте даже исполняет, короче каждый раз приходилось поправлять разъем, проводки у разъема, порой по несколько минут, что очень бесило.
В какой то момент купил моторы, поставил, проблема ушла, но вернулась буквально через 3 часа тренировки(что не удивительно, разъем на моторах и контакты в них тупо не предназначены для таких токов).
Вчера решил убрать, имею хороший опыт пайки с различной техникой, но дроны не паял.
Начал с фена, все обклеил термозащитной фольгой скотчем, грел на 480 самый низкий обдув(станция Китай, по факту было 300-350 )
Грел долго, начал подниматься силиконовый коврик под платой (причем там была подушка из воздуха 1.5 см) , что означало о критической температуре. Разъем пластиковый начал плыть, а припой нифига.
Снял пластик, попытался каждый штырь отдельно убрать, температура паяльника 350(реальную не знаю, тоже Китай ) ничего не идет, даже не плывет припой на плате.
В итоге мне помог сплав Розе, пришлось все разъёмы аккуратно замещать с этим сплавом, после чего с помощью паяльника вышли как по маслу (китайцы специально тугоплавкий припой кидают на такой хрупкий текстолит?)
После чего оплëткой зачистил все площадки от Розе и старого припоя, и начал пайку проводов от моторов.
Площадки нестандартные, имеют соединение с торца текстолита между верхом и низом платы, из-за чего припой бегает почти бесконтрольно на пятаке и пайка оказалась мега сложной и долгой, ввиду того что это делалось максимально аккуратно, чтобы ничего не сломать.после чего все залил т7000 для изоляции.
Короче ребята, это того стоит, мало того что ушли проблемы, так еще и дрон начал вести себя в полёте гораздо чётче, отклик идеальный, никаких болтанок и пропвошей, от полёта одно удовольствие.
Советую всем, и надеюсь мой опыт кому то поможет.