Cetus X

Описание

Обзор FPV Cetus X Betaflight | BetaFPV | Первый дрон, старт в FPV. YouTube: Horizon

CETUS X от BETAFPV. Нужен ли он тебе? YouTube: Обо всём по чуть чуть

Дрон идет в комплекте комплекте Cetus X FPV Kit

В него входят:
- дрон Cetus X
- шлем VR03 FPV Goggles
- пульт LiteRadio 3

Преимуществом является тот факт что дрон, шлем и пульт уже сконфигурированы и связаны между собой. Это уменьшает порог вхождения в FPV хобби.

Однако у данного комплекта есть свои недостатки.
1. Дрон имеет тяжелую и хрупкую раму.
2. Закрытая форма канопы снижает вентиляцию VTX.
3. VTX часто перегорает. А замена усложняется тем, что это единый модуль С04, спаянных вместе камеры и VTX. Подробности ниже.
4. У многих имеются нарекания к качеству и надежности "пластилиновых" моторов.
5. На пульте LiteRadio стоят потенциометры (а не датчики Холла). Из за этого достаточно быстро появляется дребезг в стиках. Приходится или смазывать, или менять на купленные отдельно стики с датчиками Холла. Подробности про пульт и его особенности написано здесь

!!! Категорически не рекомендуется брать версию Cetus FC. Причины описаны ниже.

Различия в версиях полетника

Cetus X бывает на полетниках двух версий: Cetus FC и Betaflight FC

Это означает, что рама и моторки одинаковые, а полетник и бутерброд отличаются.
Версия Betaflight FC поставляется с полетником, который поддерживает прошивку Betaflight. Со всеми ее плюсами и гибкими настройками.
Также этот полетник имеет встроенный приемник на протоколе ELRS, что опять же хорошо, потому что это современный протокол и железо. Так же Бутербродж к нему подключается по 5 проводам, что есть стандарт и в случае чего можно поменять бутерброд на любые совместимые VTX и камеру.

С версией Cetus FC все интереснее:
Разработчики BETAFPV решили запилить дрон для полных новичков и детей, чтобы он мог удерживать высоту и позицию, как дроны DJI. То есть висеть на месте.
Чтобы осуществить это дело, нужно иметь специальные датчики под брюхом дрона. Эти датчики будут смотреть на пол (землю) и если видят, что дрон смещается в сторону или по высоте - полетник вносит коррективы и удерживает дрон на месте.
Выглядит круто и очень много новичков (в том числе и я) купились на эту экстра возможность. Ведь удобно же. У меня почти что DJI! ха-ха!

И вот тут вылезают нюансы:
1. Прошивка Betaflight НЕ УМЕЕТ работать с такими датчиками. Нет такой фичи. Говорят, она есть в прошивке INav, но это уже другая история.
Ну раз Betaflight такого не умеет, программисты BETAFPV разработали свою прошивку, несовместимую с Betaflight, но умеющую обрабатывать данные с датчиков.
Прошивка оказалась очень убогая по своим возможностям по сравнению с Betaflight. И настраивается такой дрон не через Betaflight Configurator, а через BETAFPV_Configurator.
2. BETAFPV разработали свой полетник, у которого внизу два датчика для контроля положения и высоты. И разработали раму с окошками для датчиков. Ну а чтоб не париться, эта же рама используется и для дрона с полетником на Betaflight. Дырки в раме есть - а в полетнике нет датчиков. :)
3. Вишенка на торте: хитрожопые сотрудники BETAFPV решили в полетник на своей прошивке встроить приемник не на ELRS а на устаревшем протоколе FrSky. Ну видимо завалялись на складе старые микросхемы. Ну вот и решили впарить. Итого мы получили дрон, который уже не может работать с пультами на распространенном протоколе ELRS. Естественно в Cetus X Kit вложили аппу с передатчиком на FrSky. Так что если развивать дальше в хобби, то ее придется просто выкинуть.
4. Бутерброд на таком цетусе тоже нестандартный. На нем не три 5 проводов как по классике, а всего три: +/-/ и наверно м-линк. OSD кладет сам VTX а не полетник, как это принято в полетниках на Betaflight. Таким образом, если у тебя сгорит бутерброд на таком дроне - ты не сможешь поставить другой нормальный VTX и камеру. Придется покупать такой же бутерброд от BETAFPV.

Теперь про Cetus Pro: в нем изначально стоит полетник и прошивка с датчиками. Соответственно это не прошивка Betaflight. Это прошивка от BETAFPV. И в всеми ругаемом BETAFPV Aquila 16 тоже есть датчики и такая же убогая прошивка от BETAFPV.
Единственная радость, хоть приемник на протоколе ELRS, в не FrSky как в Cetus X.

Итого, новички клюют на то что можно купить комплектом дрон пульт и шлем и покупают Цетусы и Аквиллы. А если выбирают модель Cetus X, то клюют на датчики, которые по началу упрощают жизнь. Ну и получают убогую прошивку и устаревший протокол FrSky у приемника.
Каюсь, я как раз и купил свой первый комплект Cetus X kit с датчиками. Он стоит капельку дороже. Ну, думаю, раз дороже, значит лучше :))))
Про прошивки и протоколы я тогда еще не знал. И раскаяние пришло запоздало. Ну ничего, лежит теперь мой цетус. Иногда балуюсь на нем. Детям даю. Ну и в случае чего,пойдет как донор, если нужны будут моторы. Все остальное от него нафиг не нужно :)

Как понять какой версии полетника у меня дрон?

Если протокол связи ELRS, а дрон можно конфигурировать через Betaflight Configurator - то это Betaflight верcия.
Еще отличия:
на бутерброде 3 контакта или 5.
OSD меню выглядит по разному. Оно отличается от того что в Betaflight.
Режимы у дрона с Cetus FC называются Normal, Sport и Manual. А в Betaflight Angle, Horizon и Acro.

Дрон с ПК на прошивке `Cetus FC`

Для настройки Cetus X с полетным контроллером на прошивке Cetus FC и приемником на протоколе FrSky используется программа BETAFPV_Configurator.
На текущий момент рабочая версия конфигуратора:
BETAFPV Configurator V2.0.0
К ней подключается и аппа и дрон.
Программы доступны для скачивания по ссылке выше для Windows, Linux и MacOS.
Дрон может подключаться к обоим программам. Интерфейс идентичен.

Сначала нужно подключить дрон к компьютеру при помощи кабеля-переходника, идущего в комплекте.
В общем случае, при подключении к Windows 10/11 драйверов не требуется. Дрон определяется как COM порт в Диспетчере устройств.

На самом дроне сначала моргает голубой светодиод, потом начинает медленно моргать желтый.

ВНИМАНИЕ: при подключении к компьютеру передатчик на дроне сильно греется и может сгореть. Настоятельно рекомендуется организовать обдув дрона вентилятором.

При запуске программы появившийся порт успешно определяется в списке портов.

Остается нажать кнопку Connect.

Инструкции

Ссылки на инструкции к дрона и китам на разных протоколах доступны на странице производителя

Переведенная на русский язык Подробная инструкция BETAFPV Cetus X (Cetus FC / FrSky) FPV KIT

Дрон с ПК на прошивке `Betaflight`

Полетный контроллер имеет встроенный ELRS приемник подключенный по SPI порту.

Перевод дрона в режим Bind

Ввод Bind фразы на дроне

Светоиндикация на дроне

При подключении к компьютеру сначала быстро моргает голубой светодиод, потом начинает медленно моргать желтый.
Если дрон подключен к компьютеру и произошла связь с аппаратурой вместо желтого медленно моргает красный.
При подключении к дрону батарей сначала быстро моргает голубой светодиод, потом начинает медленно моргать желтый.
Если дрон произошла связь с аппаратурой вместо желтого медленно постоянно горит голубой.

Советы новичкам

Общая рекомендация: прежде чем начать летать на дроне, отлетать хотя бы часов 10 в симуляторе.
Если включать дрон и не летать (например для настройки в конфигураторе), обязательно нужно обеспечить его вентиляцию. Иначе VTX сгорит еще до того, как будет осуществлен первый полет. В качестве альтернативы можно через OSD меню переводить VTX в PIT mode. Или настроить в Betaflight на кнопку на пульте переключение мощности.
Подробности в видео от Петра:
Cetus X - перегрев видео передатчика - часть 1. Отчего перегрев и как исправить. FPV как переключать канал или мощность vtx с пульта
Пересмотреть по возможности Плейлист от Petrokey с набором видео по Cetus X