Озвучивание на пульте низкого заряда батареи на дроне

Простой вариант

Проговаривать голосом будет если напряжение ниже порогового.
Недостаток: голосовое уведомление будет срабатывать при подключении дрона к компьютеру.
1. Заходим в меню MODEL 2. Переходим на страницу TELEMETRY (10 из 11), листаем сенсоры. Напряжение батареи - это RxBt. Легко проверить, если вытащить аккум - быстро пойдет вниз до .07в. 2. Переходим на страницу LOGICAL SWITCHES (8 из 11) - добавляем логически ключ L1 со значением a<x. Заходим в редактирование условия, подставляет перебором готовых переменных RxBt < 3.5 (к примеру). Можно выставить задержку в 1 сек

3. Переходим на страницу SPECIAL FUNCTIONS (9 из 11), Создаем функцию и выбираем L01 (это наш логический ключ) - и действие: играть трек. Трек выбираем сами в соотв. поле, а-ля "low battery". Можно указать, через сколько секунд будет повторяться проигрывание трека.

Расширенный вариант

Будет голосовое сообщение о низком заряде батареи только если дрон заармлен.
При этом дрон будет заармлен только при опущенном вниз стике газа.

Заходим в меню MODEL.
Делаем копию модели.

`LOGICAL SWITCHES`

Переходим LOGICAL SWITCHES в и настраиваем логические переключатели, как на фото:

`L01`

Срабатывает, когда опущен стик газа.
А точнее когда газ ниже -98.

`L02`

Срабатывает если зажата кнопка SA(мой ARM) больше 0.4 сек и активен L01 (опущен стик газа).

`L03`

Фиксирует состояние L02. То есть теперь, если стик газа будет двигаться, все равно ключ в состоянии истина. и включится Play Track armed.
Условие для перехода в состояние ложь: когда кнопка SA(мой ARM) будет отжата.

На этот ключ сработает Play Track armed.

`L04`

Срабатывает через 1 сек если напряжение батки меньше 3.5В и активен L03.

На этот ключ сработает Play Track lowbat.
Уточнение: чтобы в значении был значок напряжения батареи нужно выбрать telemetry и крутить вправо.

`L05`

Срабатывает через 1 сек если напряжение батки меньше 3.2В и активен L03.

На этот ключ сработает Play Track сlowbat.

`SPECIAL FUNCTIONS`

Переходим SPECIAL FUNCTIONS в и настраиваем голосовую озвучку, как на фото:

При активации ключа L03 сработает Play Track armed.
При отжатии кнопки SA(мой ARM) сработает Play Track disarm.
При нажатии кнопки SE(мой режим черепахи) сработает Play Track turton и будет проигрываться каждые 3 секунды, пока кнопку не отожмут.
При активации ключа L04 (напряжение ниже 3.5в) сработает Play Track lowbat и будет проигрываться каждые 5 секунд.
При активации ключа L05 (напряжение ниже 3.2в) сработает Play Track сlowbat и будет проигрываться каждые 2 секунды.

Примечание: данный способ основан на идее от Pavel Gavrilov aka reeson2003.

Другие статью

Taranis: настраиваем правильное уведомление о низком заряде аккумулятора