Режим черепахи на кнопку SE

Введение

Как известно, если дрон падает вверх ногами, его можно перевернуть, активировав режим "черепахи" (FLIP OVER AFTER CRASH).
Для этого нужно:
1. задизармить дрон (если он вдруг в арме)
2. войти в режим "черепахи", нажав кнопку, закрепленную за этим режимом
3. заармить дрон
4. правым стиком перевернуть дрон 5. задизармить дрон
6. выйти из режима черепахи

Только после этого можно армить дрон и взлетать. Выполняемые шаги нужно делать именно в такой последовательности (кроме 5 и 6), иначе не получиться. Все это может вызывать сложности и потерю времени. Это особенно критично во время гонки.

Решение

Пользователь с ником Bond_ss предложил следующее:
Повесить и черепаху и арм на одну и ту же кнопку. Тогда нажав ее, сразу выполнятся пункты 2 и 3. А отжав, пункты 5 и 6.
С точки зрения безопасности, было бы правильно чтобы это была кнопка без фиксации. Тогда можно не бояться что случайно ее нажал и оставил нажатой.

На аппаратуре RadioMaster Pocket как раз есть такая кнопка SE слева внизу на задней стороне. Она отлично подходит для такого решения.

В Betaflight это может выглядеть так:

Таким образом, дрон может армиться и кнопкой SA (для обычных полетов) и кнопкой SE. При этом нажав SE, одновременно активируется и режим "черепахи".